سروو سیستم

سروو موتور و سروو درایو چیست؟

معرفی سروو موتور (Servo Motor)

سروو موتور یکی از اصلی‌ترین محرک‌های دقیق در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی است که وظیفه دارد حرکت خطی یا دورانی را با دقت، سرعت و گشتاور بسیار بالا کنترل کند. این موتورها برخلاف الکتروموتورهای معمولی، دارای سیستم فیدبک (انکودر) هستند که موقعیت، سرعت و گشتاور را دائماً اندازه‌گیری و به کنترل‌کننده گزارش می‌دهد.
همین ویژگی باعث می‌شود که سروو موتور در ماشین‌آلاتی که نیاز به حرکت کاملاً دقیق، قابلیت تکرارپذیری بالا و کنترل هم‌زمان سرعت و گشتاور دارند، مورد استفاده قرار گیرد.

سروو درایو (Servo Drive) چیست و چه وظیفه‌ای دارد؟

سروو درایو یک کنترل‌کننده هوشمند است که فرمان‌های سیستم کنترل (مانند PLC، CNC یا کنترلرهای صنعتی) را دریافت کرده و متناسب با نیاز بار، جریان و ولتاژ مناسب را به سروو موتور ارسال می‌کند.
سروو درایو دائماً از طریق انکودر یا سنسورهای فیدبک، وضعیت موتور را بررسی می‌کند تا حرکت دقیق و بدون خطا انجام شود.

وظایف اصلی سروو درایو

• کنترل سرعت (Speed Control)

• کنترل موقعیت (Position Control)

• کنترل گشتاور (Torque Control)

• تنظیم خودکار مشخصات موتور (Auto-Tuning)

• ایجاد پاسخ سریع و پایدار در تغییرات بار

• ارائه قابلیت‌های حفاظتی (Overload, Over Voltage, Encoder Error, Overheat)

مزایای استفاده از سروو موتور و سروو درایو در صنعت

1. دقت موقعیت فوق‌العاده بالا

2. سرعت بالا و سرعت پاسخ‌گویی سریع

3. مصرف انرژی کمتر نسبت به موتورهای القایی

4. قابلیت تکرارپذیری حرکت (Repeatability)

5. کنترل زاویه و موقعیت با دقت چند هزار پالس

6. عملکرد نرم و بدون لرزش در سرعت‌های پایین

7. قابلیت هماهنگ‌سازی چند محور (Multi-Axis Synchronization)

8. پشتیبانی از پروتکل‌های صنعتی مثل EtherCAT، Modbus، CANopen

کاربردهای سروو موتور در اتوماسیون صنعتی

سروو سیستم‌ها در صنایع مختلف به دلیل ویژگی‌های کنترل دقیق بسیار گسترده استفاده می‌شوند:

نمونه کاربردها

• دستگاه‌های CNC سه‌محور و چندمحور

• ربات‌های صنعتی

• ماشین‌آلات بسته‌بندی و لیبل‌زن

• دستگاه‌های تزریق پلاستیک

• خطوط مونتاژ خودکار

• تجهیزات Pick & Place

• ماشین‌های چاپ و برش

• سیستم‌های کنترل تنشن (Tension Control)

• تجهیزات پزشکی و آزمایشگاهی

• ماشین‌آلات نساجی

اجزای اصلی سروو سیستم

۱. سروو موتور

ساختار شامل:

• روتور و استاتور

• سیم‌پیچ‌های دقیق

• انکودر رزولوشن بالا

• سنسورهای حرارتی

۲. سروو درایو

اجزای مهم:

• مدار قدرت

• مدارات کنترلی

• واحد پردازش سیگنال

• ورودی‌های دیجیتال و آنالوگ

• درگاه ارتباطی (EtherCAT, RS485, CAN, Profibus)

• Resolver

مدهای کنترلی سروو درایو

Position Mode – کنترل موقعیت

برای دستگاه‌های برش، چاپ، CNC و رباتیک
دقیق‌ترین حالت کنترل

Speed Mode – کنترل سرعت

برای کاربردهای انتقال و حرکت یکنواخت

Torque Mode – کنترل گشتاور

برای کاربردهای کشش، پیچ‌بندی، رولینگ و تنشن

راهنمای انتخاب سروو موتور و سروو درایو مناسب

انتخاب سروو موتور باید بر اساس موارد زیر انجام شود:

معیارهای مهم انتخاب

• توان موتور بر اساس بار

• اینرسی بار و نسبت اینرسی

• گشتاور نامی و پیک

• نوع انکودر (17bit, 23bit, 24bit)

• ولتاژ ورودی 220V یا 380V

• پروتکل ارتباطی مورد نیاز

• سرعت نامی و ماکزیمم

چرا سروو موتور LS Electric و HITEK؟

سرووهای برند LS Electric و HITEK به دلیل کیفیت بالا، پایداری دقیق و قیمت مناسب، در صنایع کشور بسیار محبوب هستند. ویژگی‌های شاخص این سرووها شامل:

• سرعت پاسخ‌گویی بالا

• قابلیت Auto-Tuning پیشرفته

• پشتیبانی از EtherCAT

• کنترل دقیق گشتاور و موقعیت

• عمر بالا و خرابی بسیار کم

• سازگاری کامل با سیستم‌های PLC و HMI

شرکت ساعی بنیاد مرکزی نمایندگی رسمی سروو LS و HITEK در استان مرکزی

 نماینده رسمی و معتبر سروو موتور و سروو درایو برندهای LS Electric و HITEK در استان مرکزی، خدمات زیر را ارائه می‌دهد:

• مشاوره تخصصی انتخاب سروو

• فروش مستقیم و قیمت مناسب

• پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش

• نصب، راه‌اندازی و آموزش

• تأمین تجهیزات جانبی سروو سیستم

شرکت ساعی بنیاد مرکزی با سابقه سال‌ها فعالیت تخصصی در حوزه اتوماسیون صنعتی، یکی از معتبرترین مراکز پشتیبانی، فروش و تامین سروو سیستم‌های پیشرفته در سراسر کشور محسوب می‌شود.