در این آموزش به شما معیارھایی را معرفی میکنم که به کمک ان معیارھا و شاخص ھا یک مقایسه واقعی و درست (بصورت تقریبی) بین دو سیستم سرو درایو و سروو موتور انجام دھیم. مشخصه های نرم افزاری ، مدها ، گیربکس الکترونیکی ، مشخصه های سخت افزاری ، پالس های ورودی ، انکودر موتور و .... بررسی می شود.